Ο βαρύτονος Αρκάδιος Ρακόπουλος γεννήθηκε στην Αθήνα. Μελέτησε αρχικά με την Ειρήνη Τσακίρη και τη Δέσποινα Καλαφάτη και τελειοποίησε τις σπουδές Κλασικού Τραγουδιού και Μελοδράματος στο Ωδείο Atheneum με καθηγήτρια τη Μαρίνα Κρίλοβιτς και Δίπλωμα με Άριστα Παμψηφεί και Α' Βραβείο. Είναι Πτυχιούχος Φούγκας του Ωδείου «Δημήτρης Μητρόπουλος» με καθηγητή τον Ανδρέα Καρμπόνε. Δάσκαλοί του υπήρξαν επίσης οι καλλιτέχνες του μελοδράματος Βαγγέλης Χατζησίμος, Renato Bruson (Accademia Musicale Chigiana, Siena), José van Dam (Accademia della Voce, Torino), Κώστας Πασχάλης. Έχει συμμετάσχει στο Σεμινάριο Μπαχ του Helmut Rilling με την Ορχήστρα της Internationale Bachakademie Stuttgart.
Το ρεπερτόριό του περιλαμβάνει κλασικά και σύγχρονα έργα όπερας, ορατορίου και λιντ, όπως τα: Carmina Burana (C.Orff), H-moll Messe (J.S. Bach), Stabat Mater (G.B. Pergolesi), Die Frau ohne Schatten (R. Strauss), Ορέστεια (Ι. Ξενάκη), Don Giovanni/Don Giovanni (W.A. Mozart), La Cenerentola/Dandini (G. Rossini), Aladino e la Lampada Magica/Genio dell'Anello και Gran Ministro (N. Rota), La Traviata/Giorgio Germont (G. Verdi), Samson et Dalila/Abimélech (C. Saint-Saëns), Τρεις Ποταμοί της Αττικής/Ιλισσός (Μ. Αλεξιάδη), Yasou Aida!/Μάνος Σταύρου (σύγχρονη μεταφορά του Amonasro της Aida του G. Verdi από το Χαλάλαμπο Γωγιό),Ύμνος της Αγάπης (Φ. Τσαλαχούρη), Φωτεινός (Δ. Γράψα), Spanische Liebeslieder (R. Schumann) και Zigeunerlieder (J. Brahms).
Έχει συνεργαστεί με το Μέγαρο Μουσικής Αθηνών και Θεσσαλονίκης, την Εθνική Λυρική Σκηνή, την Όπερα Δωματίου Αθηνών, την Ελληνική Ραδιοφωνία, το Φεστιβάλ Αθηνών, την Ορχήστρα των Χρωμάτων, την «Ένωση Ελλήνων Μουσουργών», τα Μουσικά Σώματα της ΔΕΗ, την Εταιρεία Μουσικού Θεάτρου «Οι όπερες των ζητιάνων» και άλλους οργανισμούς της Ελλάδας και του εξωτερικού, όπως η Συμφωνική Ορχήστρα της Δανίας και η Neuköllner Oper του Βερολίνου.