Είναι απόφοιτη της Ανώτερης Σχολής Δραματικής Τέχνης του Νέου Ελληνικού Θεάτρου του Γιώργου Αρμένη και του Προγράμματος “Σπουδές στον Ελληνικό Πολιτισμό” του Ελληνικού Ανοιχτού Πανεπιστημίου. Σπούδασε επίσης Φωνητική στο Εθνικό Ωδείο.
Υπήρξε μέλος της Μουσικοθεατρικής Ομάδας “Σπείρα-Σπείρα”. Το 2004 συμμετείχε στην παράσταση Πλούτος του Αριστοφάνη, σε σκηνοθεσία Νίκου Μαστοράκη. Από το 2005 έως το 2009 συνεργάστηκε με τον Ορφέα Περίδη, τον Λουκιανό Κηλαηδόνη και την Κ.Ο.Ε.Μ. (Κρατική Ορχήστρα Ελληνικής Μουσικής), τον Δημήτρη Μπάση και τον Μανώλη Μητσιά. Το 2010 παρουσίασε την παράσταση Γυναίκα Τριαντάφυλλο με την υπογραφή του Σταμάτη Κραουνάκη, η ζωντανή ηχογράφηση της οποίας αποτέλεσε και την πρώτη προσωπική της δισκογραφική παρουσία. Το 2011 συνεργάστηκε με τον Σταύρο Ξαρχάκο στο Αφιέρωμα στον Μάνο Χατζιδάκι, συνεργασία η οποία συνεχίστηκε στην παράσταση Αμάν... Αμήν το 2012. Την ίδια χρονιά συνέπραξε για πρώτη φορά με την Αφροδίτη Μάνου στη μουσική παράσταση Πάμε κοπέλες των Μιχάλη Ρέππα και Θανάση Παπαθανασίου.
Το 2013 συνεργάστηκε για πρώτη φορά με τον Βασίλη Δημητρίου στο Παλλάς αλλά και λίγο πριν με τον Νίκο Μαμαγκάκη, τον Γιάννη Σπανό, τον Βαγγέλη Γερμανό κ.α. και το καλοκαίρι της ίδιας χρονιάς τραγούδησε στο αφιέρωμα για τη Μελίνα Μερκούρη υπό τη διεύθυνση του Σταύρου Ξαρχάκου. Τον Νοέμβριο του 2013 κυκλοφόρησε ο δεύτερος δίσκος της με τίτλο Λευκό Χαρτί, στον οποίο τη μουσική υπογράφουν οι Άρης Βλάχος και Νεοκλής Νεοφυτίδης, ενώ τους στίχους οι Μάνος Ελευθερίου, Γιάννης Γούνας, Γιάννης Καστανάκης, Νεοκλής Νεοφυτίδης και η ίδια.
Αρχές του 2014 η Ηρώ Σαΐα εμφανίζεται στο πλευρό της Ελένης Βιτάλη στο αφιέρωμα Νυν και Αεί... Τσιτσάνης, το οποίο υπογράφει και διευθύνει ο Σταύρος Ξαρχάκος. Το καλοκαίρι συνεχίζει η συνεργασία της με τον Σταύρο Ξαρχάκο στις συναυλίες με τίτλο Μάνα μου Ελλάς, τραγουδώντας αποκλειστικά τραγούδια του συνθέτη και λίγες μέρες αργότερα συμμετέχει, με τον Σταμάτη Κόκοτα, σε συναυλία του Σταύρου Ξαρχάκου στο Carnegie Hall της Νέας Υόρκης.
Τον περασμένο χειμώνα (2014-2015) παρουσίασε ξανά την παράσταση Γυναίκα Τριαντάφυλλο σε σκηνοθεσία Σταμάτη Κραουνάκη, στο Ίδρυμα Μιχάλης Κακογιάννης. Οι παραστάσεις σημείωσαν συνεχόμενα sold out. Τέλος, το καλοκαίρι του 2015 η Ηρώ Σαϊα ανέλαβε τον ρόλο της κορυφαίας του χορού στην παράσταση Αρχαίο Αίμα σε σκηνοθεσία Σοφίας Σπυράτου, ενώ ταυτόχρονα πραγματοποίησε συναυλίες με τον στενό συνεργάτη της, Νεοκλή Νεοφυτίδη, αλλά και στο πλευρό του Σταύρου Ξαρχάκου στην παραγωγή Μάνα μου Ελλάς.