Ο Ρενάτο Τζανέλλα γεννήθηκε στη Βερόνα όπου πήρε τα πρώτα μαθήματα χορού.
Πραγματοποίησε την πρώτη του επαγγελματική εμφάνιση στη Βασιλεία της Ελβετίας. Το 1985 έγινε μέλος του Μπαλέτου της Στουτγάρδης και το 1993 διορίστηκε Χορογράφος του Οργανισμού. Υπήρξε Διευθυντής του Μπαλέτου της Κρατικής Όπερας της Βιέννης (1995-2000), ενώ το 2001 έγινε Καλλιτεχνικός Διευθυντής της Σχολής Μπαλέτου του ίδιου Οργανισμού. Έχει χορογραφήσει περισσότερα από εκατό μπαλέτα, καθώς και πολλές παραγωγές όπερας για σπουδαία θέατρα σε όλο τον κόσμο.
Το 1995 το περιοδικό 'DANZA&DANZA' τον ανακήρυξε “Καλύτερο Ιταλό Χορογράφο στο εξωτερικό” και το 2001 τον βράβευσε ως τον “Καλύτερο Καλλιτεχνικό Διευθυντή”. Την ίδια χρονιά τιμήθηκε στην Αυστρία με το Βραβείο “Jakob Prandtauer” της πόλης Sankt Pölten και με την “Ειδική Διάκριση Τεχνών και Επιστημών”. Το 2012 το Ομοσπονδιακό Υπουργείο Μάθησης, Τέχνης και Πολιτισμού της Αυστρίας, του απένειμε τον τίτλο του “Καθηγητή”.
Υπήρξε Διευθυντής του Μπαλέτου της Εθνικής Λυρικής Σκηνής από το 2011 έως τον Ιούλιο του 2015.